Modular Robotics Suite
Modular Robotics Suite (mrsuite brevemente) es un entorno de desarrollo para investigadores de robótica. Está compuesto de tres herramientas útiles. Designer para el desarrollo de las estructuras de los robots. Generator para el desarrollo de movimientos a partir de CPG's (Central Pattern Generators). Simulator para simularlo todo junto.
Características generales:
- Licencia GPL
- Desarrollado en Python
- Motor físico ODE
- Completa API para investigadores
Designer:
- Entorno gráfico
- Fácil de aprender
- Completa API para tus propios scripts Python
Generator:
- Entorno de consola
- Movimientos totalmente configurables
- Completa API para tus propios scripts Python
Simulator:
Modo gráfico
- Observa tus propias criaturas en vivo
- Interfaz fácil de aprender
Modo no gráfico
- Rápido y preciso para tus scripts
- Misma funcionalidad pero mayor velocidad
Completa API para tus propios scripts Python
- Aplicaciones de algoritmos genéticos
- Tu imaginación es el límite
Próximo trabajo:
- Descripciones completas de los robots
- Más modelos de módulos
- Tus peticiones